Il était une fois, un petit, tout petit chevalier qui parcourait le vaste monde en compagnie de Grosbec, son fidèle cuisinier et Picanier, le fou du roi. Vaillant, tolérant et curieux, Pepin Trespomas trouvera toujours la solution aux problèmes que rencontreront les trois amis.

Avec les voix de Ives Durand, Laurenç Labadia, Pèir Arnaut Grosclaude–Lapléchère, Caroline Dufau, Cecila Chapduelh, Olivier Pijasson, Monica Burg, Guilhem Surpas, Emilie Esquerré, Violette labadie, Philippe Neyrat, Eliane Tourtet, Marie-Hélène Peyresaubes, Jòrdi Besombes.